多關節機器人也稱關節機械臂或多關節機械手臂，其各個關節的運動都是轉動的，與人的手臂相似。它能像人手那樣靈活地操作，例如遇到障礙物時，多關節機器人能繞過障礙物達到目標處；在進行某些特殊運動，如搖曲柄運動時，多關節機器人也更容易完成，而這些動作用一般的極座標或圓柱坐標型工業機器人便難以做到。

多關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適用于諸多工業領域的機械自動化作業，包括噴漆、裝配、焊接、搬運、包裝、鑄造等，可實現生產過程的高效化作業。

多關節機器人通常由多個關節構成，具有較高的精度和速度，可以執行重復性高、精度要求高的工作，在結構上要求驅動部件、傳感元件小型輕巧，手臂結構緊湊，其主體由手腕體、手腕連接體、大臂、轉座、RV減速機等組成。其中，一些長條形加工零件，如手腕連接體、大臂等就適合用海天精工HPCⅡ及HUP系列臥式加工中心進行生產。

海天精工HPCⅡ系列臥式加工中心具有高剛性的基礎結構，三軸重型滾柱導軌并搭載集成式高速電主軸，能夠從容應對從高速、高精度到重切削加工，從鋁件、鋼件到鑄件等多種材料加工。廣泛適用于汽車、航空、機車、塑料機械、工程機械等行業的精密機械加工。

海天精工HUP系列臥式加工中心采用先進的T型床身結構、正掛箱布局，剛性強、精度保持性高，一次裝夾即可完成零件四面加工，特別適合精密級箱體類零件的孔系和平面加工。

隨著工業技術不斷迭代，多關節機器人未來將朝著更高精度、更高速度、更靈活性及更智能化方向發展，其市場需求也將加速增長。海天精工將緊抓機遇，持續升級技術，輸出具有市場競爭力的行業解決方案，為工業自動化領域的精密智能發展添磚加瓦。