多關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱(chēng)關(guān)節(jié)機(jī)械臂或多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的，與人的手臂相似。它能像人手那樣靈活地操作，例如遇到障礙物時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過(guò)障礙物達(dá)到目標(biāo)處；在進(jìn)行某些特殊運(yùn)動(dòng)，如搖曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人也更容易完成，而這些動(dòng)作用一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人便難以做到。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，包括噴漆、裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝、鑄造等，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的高效化作業(yè)。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有較高的精度和速度，可以執(zhí)行重復(fù)性高、精度要求高的工作，在結(jié)構(gòu)上要求驅(qū)動(dòng)部件、傳感元件小型輕巧，手臂結(jié)構(gòu)緊湊，其主體由手腕體、手腕連接體、大臂、轉(zhuǎn)座、RV減速機(jī)等組成。其中，一些長(zhǎng)條形加工零件，如手腕連接體、大臂等就適合用海天精工HPCⅡ及HUP系列臥式加工中心進(jìn)行生產(chǎn)。

海天精工HPCⅡ系列臥式加工中心具有高剛性的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，三軸重型滾柱導(dǎo)軌并搭載集成式高速電主軸，能夠從容應(yīng)對(duì)從高速、高精度到重切削加工，從鋁件、鋼件到鑄件等多種材料加工。廣泛適用于汽車(chē)、航空、機(jī)車(chē)、塑料機(jī)械、工程機(jī)械等行業(yè)的精密機(jī)械加工。

海天精工HUP系列臥式加工中心采用先進(jìn)的T型床身結(jié)構(gòu)、正掛箱布局，剛性強(qiáng)、精度保持性高，一次裝夾即可完成零件四面加工，特別適合精密級(jí)箱體類(lèi)零件的孔系和平面加工。

隨著工業(yè)技術(shù)不斷迭代，多關(guān)節(jié)機(jī)器人未來(lái)將朝著更高精度、更高速度、更靈活性及更智能化方向發(fā)展，其市場(chǎng)需求也將加速增長(zhǎng)。海天精工將緊抓機(jī)遇，持續(xù)升級(jí)技術(shù)，輸出具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)解決方案，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的精密智能發(fā)展添磚加瓦。